建安十二年 ( 公元207年 )，受劉備邀請，共匡漢室。其，與孫權共謀抗曹之策。赤壁之戰後，遷往臨丞，任軍師中郎將，督視零陵、桂陽、長沙三郡，徵調賦稅。
後繼劉備入蜀，平定益州，受封為軍師將軍，與董和共事左將軍大司馬府。
章武元年 ( 公元221年 )，劉備稱帝，任丕相。後兼任司隸校尉。
建興元年 ( 公元223年 )，受劉備託孤，並受封為武鄉侯，領益州牧。
及後，平定南夷四郡，以消後顧之憂；並整頓軍備北伐，又於黃沙造木牛、流馬。
後繼劉備入蜀，平定益州，受封為軍師將軍，與董和共事左將軍大司馬府。
章武元年 ( 公元221年 )，劉備稱帝，任丕相。後兼任司隸校尉。
建興元年 ( 公元223年 )，受劉備託孤，並受封為武鄉侯，領益州牧。
及後，平定南夷四郡，以消後顧之憂；並整頓軍備北伐，又於黃沙造木牛、流馬。
